Bu yazımızda son yıllarda sanayi üretiminden ziyade inşaat ve enerji yatırımları ağırlıklı gelişmekte olan ekonomimiz yüzünden çok fazla üzerinde durulmayan endüstriyel robotlar ve otomasyon sistemleri ile iş güvenliği ilişkisi üzerine yoğunlaşıyoruz.
Robotik Otomasyon
Endüstriyel Robot
Nedir?
ISO 8373 standardında belirtildiğine göre endüstriyel robot: “Endüstriyel
uygulamalarda kullanılan sabit veya hareketli olabilen, üç veya daha fazla programlanabilir eksene
sahip, otomatik kontrollü, yeniden programlanabilir çok amaçlı manipülatördür”.
Endüstriyel robotları daha anlaşılır bir dille tanımlamak gerekir ise; malzeme ve parçaları
taşımak, özel fonksiyonları yerine getirmek için tasarlanmış yardımcı ekipmanları kullanarak
programlanmış olduğu değişken hareketleri yaparak montaj, kesme, kaynak ve benzeri uygulamaları
gerçekleştirmek üzere tasarlanmış programlanabilen çok fonksiyonlu mekanik cihazlardır.
Endüstriyel
Robotlar ve İş güvenliği İlişkisi
Endüstriyel robotların iş güvenliği ile ilişkisini iki farklı
yaklaşım altında inceleyebiliriz;
İş güvenliği açısından tehlike ve risk içeren işlerde robotların
kullanılması
Robotların kendi oluşturdukları risk ve tehlikeler
Günümüzde endüstriyel robotlar
çoklukla güvenli olmayan, sağlık yönünden sakınca içeren işlerde ve yüksek oranda tekrarlama içeren
tekdüze işlerde kullanılmaktadır. Bunlar malzeme taşıma, montaj, kaynak, kesme (plazma, su jeti, lazer
vb.), boyama, takım değiştirme ve benzeri farklı tipte uygulamalardan oluşmaktadır.